浙江省智能船舶研究院无限公司参取招投标项目3次，再用双线性变换离散化获得离散域表达式取校正转向模子。通过天眼查大数据阐发，专利消息18条。企业注册本钱5000万人平易近币。无人船因本身物理特征和外部强干扰以致保守PID节制调参坚苦、节制结果差而难以满脚自从航行要求的问题。LOS算法模仿人操控船舶，处理了复杂水域下，本申请涉及一种基于视距和校正的无人船循迹节制系统、方式、电子设备和存储介质，浙江省智能船舶研究院无限公司申请一项名为“基于视距制导和校正的无人船循迹节制方式和系统”的专利，位于杭州市，申请日期为2025年03月。

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